Los qellqas existen desde el inico de la Cultura Andina, desde los tiempos de Caral, hace más de cinco milenios.
Los Inkas milenarios desarrollaron diversos tipos de Qellqas.
Unancha Qellqa, o código mítico figurativo,
Tokapu Qellqa, o código geométrico simbólico,
Lliu Pacha Qellqa, o código de la cosmovisión,
Pacha Unancha Qellqa, o código geocosmográfico
Yuyancha Qellqa, o código ideográfico.
De "Introducción a la Semiótica del Diseño Andino Precolombino" (1990) y "El Código de Wira Qocha",2001. de Zadir Milla Euribe.
Juego educativo tokapu, una aplicación contemporánea del milenario Toqapu Qellqa
